起重機指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機。如橋式起重機（也稱行車或天車）、汽車起重機、塔式起重機等。
起重機按結構又分為橋式起重機和臂架式起重機兩類。行車、冶金起重機、龍門起重機、纜索起重機屬橋式起重機，門座起重機、塔式起重機、汽車式起重機、履帶式起重機、輪胎式起重機、懸臂起重機屬臂架式起重機。
起重機按運行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機、懸臂起重機屬固定式起重機，橋式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機屬移動式起重機。移動式起重機又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。
起重機主要性能參數指標：對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是起重量。起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。
起重機的特點及安全的介紹：起重機械通常結構龐大，機構復雜，暴露的、活動的零件較多，起重機作業突出性強，作業范圍大，工作環境復雜多變，呈現立體交叉，所吊運重物多重多樣，載荷變化大，作業中常常需要多人配合共同進行。價值某些行業的作業區域印染、、高溫、毒氣及腐觸性很強，起重輸送機械往往在設計、制造、制造和使用過程中工不符合安全要求，所以很容易導致事故發生，危機生命安全與國家財產。
起重機的特點是機械化程度高，起重負荷和負荷不定性，起重機械流動性大，搬運速度快，兼有垂直吊裝和水平輸送的特性，因此，掌握起重機的安全技術非常重要。
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